El objeto del servicio conlleva la prestación de servicios sociales personalísimos con la característica determinante del arraigo de la persona en el entorno de atención social, para dotar de continuidad en la atención a las personas que ya eran beneficiarias de dicho servicio, de acuerdo con lo estipulado en el art. 17, 99 y 167.f) de la Ley 9/2017, de 8 de noviembre LCSP. El Servicio de ayuda a domicilio es una prestación, realizada preferentemente en el domicilio, que proporciona, mediante personal cualificado y supervisado, un conjunto de actuaciones preventivas, formativas, rehabilitadoras y de atención a las personas y unidades de convivencia con dificultades para permanecer o desenvolverse en su medio habitual, Orden de 15 de noviembre del 2007 de la Junta de Andalucía. Son tareas del servicio de Ayuda a Domicilio las actividades domésticas, de atención personal, de relación con el entorno y otras, a los beneficiarios del mismo con el alcance, contenido y transitoriedad que se especifican en el presente Pliego de Cláusulas Administrativas Particulares y en el Pliego de Prescripciones Técnicas, art. 23 Ley 39/2006, de 14 de diciembre, de Promoción de la Autonomía Personal y Atención a las personas en situación de dependencia (L.P.A.D.)