El alcance de la presente ETC comprende las siguientes actividades: • Desmontaje de los armarios eléctricos existentes. Fabricación y montaje de nuevos armarios de potencia/control y canalizaciones adecuadas (fija/flexible) • Renovación del cableado existente • Instalación de sistema de accionamiento basado en variadores de velocidad • Sistema de control basado en PLC, integrando todos los modos de funcionamiento • Integración de la instrumentación/sensoria existente y renovación de aquella defectuosa u obsoleta • Integración de encoders y posicionamiento absoluto de todos los movimientos • Geoposicionamiento real online de los pórticos con referencia al taller • Sistema electrónico de pesaje de la carga de tipo “gancho-pesador” con terminal de indicación integrado (e indicación remota) • Sistema anticolisión (y anti-atrapamiento) en ambos pórticos de tipo laser, con función “override” cuando operen en modo “Tándem” • Sistema de señalización (visual y acústica) cuando el pórtico o grúa estén en movimiento. • Motores eléctricos • Sistema de radio control • Sistema de control de emergencia / mantenimiento por botonera directamente cableada • Modo TANDEM • Sistema de engrase automático en los puntos de engrase existente • Limpieza y pintado de toda la grúa (colores previamente acordados con Navantia) • Puesta en marcha del sistema • Digitalización 4.0 • Listado de repuestos recomendados, con referencia del fabricante y pagina web • Cursos de operador y mantenedor • Documentación y manuales • Seguridad y salud • Gestión de residuos